Page 22 - MetalForming Primvera 2019
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 ¿Soldadoldaduras
Difíciles?
La Soldadura Automatizada Puede Tener la Respuesta
No se pueden negar las eficien- cias inherentes en la soldadura automatizada, como lo ha comprobado el proceso mismo para las OEMs y para proveedores de Nivel Uno y Nivel Dos por igual. No obstante un desafío duradero permanece; automatizar la soldadura de materiales con interfaces de uniones irregulares, inconsistentes o de difícil acceso. Afor- tunadamente, los avances en la tec- nología de sensado permiten que la soldadura automatizada haga frente a dichas variables y, combinada con opciones de soldadura robótica com- petitiva en costos, habilita a la sol- dadura automatizada a expandirse a todo lo largo de la cadena del sumin- istro de piezas fabricadas.
Una vez que los paquetes de sen- sores han sido seleccionados, instala- dos y capacitados (programados) cor- rectamente, las capacidades de los brazos robóticos en combinación con los controladores se amplían significa- tivamente. Por ejemplo, en sistemas de soldadura robótica la introducción de sensores proporciona la habilidad adaptativa de tocar y de ver para enfrentar los retos de una costura de soldadura o componente “móvil”. Las tolerancias y configuraciones de juntas anteriormente prohibidas se producen hoy en día con efectividad y con calidad aceptable e integridad de la soldadura.
El uso de sensores ha enfrentado positivamente los desafíos de las juntas inconsistentes en estas fases del pro-
ceso de soldadura automatizada:
• Detección de junta de bordes – encontrar el borde o el inicio de la cos-
tura de soldadura
• Alineación de la Junta-costura –
mantener la ruta deseada de la sol- dadura
• Medición del ancho o del perfil de una junta.
Para este artículo nos enfocaremos en la alineación de la costura de juntas. En algunas instancias el inicio o el borde de una junta puede ser relativa- mente simple de controlar con la her- ramienta o con el accesorio. Sin embar- go, la costura en sí, puede variar debido a la metodología de manufactura o a las influencias térmicas del proceso. Alinear la costura por diferentes méto-
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